安全生产重于泰山，生命财产高于一切！化工企业生产事故频发，引起各级政府高度重视！

    2017年5月5日，江苏省安全生产监督管理局紧急向各市县区下发37号文件，文件要求在全省化工（危险化学品）企业开展“智能化二道门”建设工作，并稳步推广人员定位系统，确保2017年12月31日前完成“二道门”建设工作。

2019年7月江苏省应急管理厅下发96号文件，文件要求建设信息化综合管理平台，其中明确人员在岗在位系统建设细则。

2019-2020年，内蒙、河北唐山、沧州等相继发文，要求危化企业实施人员定位系统。

  智慧工厂建设中面临厂区人员多，车辆多，情况复杂，管控难度大的问题，单纯车牌识别难以实现精确管控，对人的逐一核查又造成上下班高峰期的拥堵和工作难度大。车辆在工厂的行进轨迹无法监控，车辆进入园区轨迹无法追溯等问题。现推出紫蜂人员在岗在位系统（以下简称“紫蜂人员及车辆定位系统”）是在UWB技术的基础上，结合先进的通信、计算机及网络技术成功研发的综合管理平台。系统是集UWB无线通讯技术、物联网技术、嵌入式技术、工业以太网传输技术、数据库处理技术、计算机软件技术、地理信息系统技术、互联网技术、传感技术等技术于一体的，也是国内技术领先、运行稳定、设计专业化的综合管理系统。管理人员能够随时掌握工厂人员、设备的分布状况和每个人员和设备的运动轨迹，危险报警信息等、便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，救援人员也可根据紫蜂定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。这一科技成果的实现，可有效提高工厂管理效率。

 UWB定位技术

   UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。前身用在军工，有人称它为无线电领域的一次革命性进展，认为它将成为未来短距离无线通信的主流技术。UWB定位也被成为“超宽带定位”，它是一种利用脉冲信号进行高速无线数据传输的短程通讯技术，而非一般无线通信系统所广泛采用的载波方式。UWB信号的超宽频带的特性，使得UWB系统的距离分辨能力可达到厘米级，这是其他窄带系统望尘莫及的。

超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有3.1～10.6GHz量级的带宽。目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。

UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了更准确的结果。  

超宽带室内定位技术采用TDOA测距定位算法，就是通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。而超宽带室内定系统则包括UWB定位基站、UWB接收标签，定位过程中由UWB定位基站接收标签发射的UWB信号，通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。

超宽带定位技术与传统的窄带定位系统相比，具有穿透能力强（具有GHz量级的带宽）、功耗低、抗干扰效果好（工作频段在3.1-7.0GHz）、安全性高、高精度定位等优点。

    人员及车辆定位系统实施后，实现的主要功能为：人员及车辆实时定位跟踪、设置车辆通过优先级、判断车辆行驶方向进入识别区域自动识别开门、人员轨迹回放、车辆轨迹回放、人员一键求助报警、电子围栏、人员自动化巡检路线、可对接网络视频联动、考勤统计等功能；同时保留与其他信息化系统对接的接口。

本次定位系统的实施，可进一步提升工厂现有的信息化水平，实现各个系统之间的整合，实现统一调度、监控、管理；并为未来其他系统的建设保留相应接口，便于扩容和优化，逐步实现智慧安全工厂综合管理平台功能，有效提升工厂的管理效能。

车辆定位架构

紫蜂高精度无线定位系统，采用UWB无线定位技术，可以满足室内外场景下对人员、设备、车辆的高精度定位需求。通过在现场布置定位基站，为人员、车辆等配置标签的方式，实现实时高精度定位。

最高精度高达10cm，实时性好；

系统容量大（支持大于40000张定位标签）；

基于系统定位功能开发的人员、车辆管理、实时位置检测、车辆测速、考勤管理、统计查询等功能，以及开放的系统对接接口，对于提高园区管理效能具有巨大价值；

整合车牌识别系统、人员定位系统、人脸比对系统、安全管理软件实现：

1.对门禁(卡口)附近100米内车辆自动识别，闸机处车牌和定位卡双模式通行认证

2.设置快速通行车道，内部车可快速通行，畅行无阻

3.通过人脸比对技术对车辆人员高效筛查

4.对危化品车辆、驾驶员以及通行时间严格控制及监管

5.自动划分车辆优先级别，按级别优先放行车辆。

6.通过软件平台统一各系统数据，对工厂人车物实行封闭化管理和实现风险管控

车辆定位

进口布置4个基站，呈矩形。布置的时候要将闸机，车牌识别机包括在内。

出口也是4个基站，布置时也要将出口两条路覆盖，将闸机，车牌识别机都覆盖。

厂区道路使用一维定位，厂区道路上布置定位基站，进入厂区车辆在地图中实时显示，实现一车一人一卡制，从而方便工程或者园区进行对车辆及人员的管控。

系统功能

系统定位为智慧工厂综合管理平台，主要功能为：对接平台、实时定位跟踪、车辆实时定位跟踪、行动轨迹回放、求助报警、电子围栏、视频联动、气体监测、考勤统计等功能。

◎对接平台：支持对接园区平台等其他平台。

◎人员定位：实时精确显示人员及车辆位置，支持员工及特定人员（如值班员、特殊人员）查找，便于调度指挥工作。外来参观人员（访客）、施工人员、内部员工可以区分三种颜色展示。  

◎车辆定位：园区内公共区域(主要道路、工厂出入口等)人员、车辆实时定位，并可以按照图标颜色区分各种车辆、人员(内部人员、访客、施工人员等);

1.车牌识别+定位卡识别：内部符合车辆自动通行 通过车牌识别+定位卡管理，车辆可以分级别安排通行。

2.临时车网上申报，快速发卡：外部车辆网上申请，发卡通行。

3.手持机卡口核查：手持机APP，卡口事务性检查，人员查询，车辆手动放行。

◎查找功能：可通过人员、车辆ID查询其当前位置；

◎报警呼救：当发生紧急情况时, 员工触碰定位卡上的报警按钮即可进行报警呼救，调度室立刻响起警报并显示报警人员位置及姓名等信息。

◎轨迹回放：管理人员可随时查看员工的工作轨迹路线等信息。

◎人员巡检：可划定重点岗位巡检路线，当人员不按此巡检路线巡检时，则会报警提醒，此功能为简易巡检功能。

◎电子围栏：系统支持自设电子围栏，可设定区域报警（进入该区域立刻报警并显示进入人员信息）以及超员报警（如设置为至多9人，如进入超过9人时报警并显示进入人员信息）；串岗提醒等。          

◎视频联动：系统调用厂区内摄像机视频画面，如有需要可在系统内直接点击某区域摄像机图标，即可显示该摄像机实时画面，人员一键报警可显示当前所在位置监控画面。此功能要求厂区摄像头支持TCP/IP传输、海康最佳。

◎可判断车距和行驶方向；监控点距离可自由设置；可以将车辆ID、车辆信息、监控点信息、车辆到达时间、车辆离开时间实时发送给应用主机；与车载辅助通信定位设备通信，采集车辆ID和定位信息。并将专用车辆优先申请信息发送至车载辅助通信定位装置。

◎不同专用车辆的优先级权限可以进行不同的配置，即当多辆专用车辆想要通过路口时，优先级最高的那辆会通过；支持在一年中的不同日子和一天中的不同时间实施不同的优先战略；特种车辆的距离范围

可以设置进入优先级申请；当专车满足当前时间对应的优先策略时，应用装置会通过RS232串口向信号发送优先信号，让专车通过绿灯，然后取消优先应用。

◎LED大屏对接：在二道门位置安装显示屏、显示屏显示厂区、车间人员信息。