UWB技术关于精度,主要涉及到下面的三个精度。

1、UWB测距精度:

测距的精度,主要影响的因数有两个,一个是所采用的测距算法,另一个方面是所采用的时钟精度。测距算法,主要是采用TWR,尽可能消除由于时钟偏差带来的误差;

时钟精度:在测距系统中,可以选择用0.5PPM 的时钟TCXO,带来更好的精度。测距精度可以控制在10 厘米内。可以通过采用TCXO 等方法来改善精度

2、ToF 距离偏差

ToF 是电磁波在介质中飞行时间。在通常情况下,按光速计算,但由于电磁波穿过其他介质,其传输速度会低于光速,导致所得到的时间超过实际距离在空气中传播的实际。

3、时间同步精度

在北京得瑞紫蜂的化工厂人员定位系统中,支持通过测距TWR的方式和TDOA 的方式,无线UWB基站在TDOA 的方式下,所有的定位基站通过无线的方式实现同步。精度达到30厘米。和有线同步的方式相比,极大地简化了施工,能够快速实施。

4、定位精度

北京得瑞紫蜂化工厂人员定位系统定位精度为0.3 米。定位一定是在现实环境中,和某些UWB厂商宣传的10厘米精度不同,实际定位环境中能达到30厘米已经非常精准了。定位要达到10 厘米的精度,只能在实验室里面不受任何干扰的理想环境。任何一个信号的扰动,都可能给系统带来的偏差。